Popis a struktura ložiska harmonického pohonu
1. Popis a struktura produktu
Součástí harmonického reduktoru je výrobce harmonických, flex spline, ocelové kolo, kromě toho také tuhé ložisko (křížové válečkové ložisko) a pružné ložisko (tenkostěnné ložisko s hlubokou drážkou).
Ložiska harmonického reduktoru zahrnují tuhé ložisko a flexibilní ložisko a tuhé ložisko má čtyři typy CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD.a jsou pojmenovány podle názvu reduktoru. Flexibilní ložisko se jmenuje HYR.
1.1 Tuhé ložisko pro harmonický pohon
Tuhé ložisko pro harmonický pohon je příčná válečková konstrukce. Podle své oblasti použití existují čtyři typy (řady CSF / CSG a SHF / SHG) .Valicí těleso jsou válečkové válce, které uspořádaly ortogonalitu, tato konstrukce může způsobit, že jedno ložisko může nést zatížení z každého směru, např. radiálního, axiálního a naklápěcího momentu atd. Ložisko s vysokou tuhostí, přesností otáčení a nosností. Tato řada ložisek má kompaktní vzhled, s upevňovacím otvorem, který může zákazník namontovat přímo, vhodný pro všechny druhy harmonických pohonů.
Tuhost, spolehlivost a přesnost otáčení jsou pro tuhé ložisko velmi důležité, takže ložisko bude upraveno předpětí před opuštěním továrny, aby byla zajištěna tuhost ložiska.
Typ CSG (CSF) (oddělitelný vnější kroužek, integrovaný vnitřní kroužek)
Struktura typu CSG (CSF) (oddělitelný vnější kroužek, integrovaný vnitřní kroužek)
Což nepotřebuje přírubu a ložiskové sedlo. Vhodné pro všechny druhy harmonických pohonů řady CSF (CSG).
Typ SHG (SHF) (integrovaný vnitřní a vnější kroužek)
Vnější kroužek a vnitřní kroužek jsou integrovanou strukturou, montáž nebude mít žádný vliv na výkon, může dosáhnout stabilní přesnosti běhu a točivého momentu. Je vhodná pro všechny druhy harmonických pohonů řady SHF (SHG).
Typ CSD (integrovaný vnitřní a vnější kroužek)
Vnější kroužek a vnitřní kroužek jsou integrální konstrukce, vnější průměr je stejný jako u typu CSG, tuhost je vyšší než u typu CSG, toto ložisko se používá hlavně u řady CSD výstupní části reduktoru rychlosti.
Typ SHD (integrovaný vnitřní a vnější kroužek)
Vnější kroužek a vnitřní kroužek jsou integrální konstrukce, ozubené kolo vnitřního prstence může přizpůsobit pružné ozubené kolo.Výška je nižší než ložiska SHG, což může ušetřit montážní prostor reduktoru. Tato ložiska se používají hlavně ve výstupní části redukce.
1.2 Flexibilní ložisko pro harmonický pohon
Flexibilní ložisko je tenkostěnné hluboké drážkové ložisko, které převážně nese střídavé napětí. Tloušťka stěny je tenká a při síťování vaček je snadno deformovatelná, takže vnitřní / vnější kroužek a valivé těleso používají chrom s vysokým obsahem uhlíku ložisková ocel a nylonová integrální klec. Maximální radiální deformace je velmi důležitá pro pružné uložení.
