Znalosti průmyslového odvětví harmonických reduktorů
Definice: Skládá se hlavně ze čtyř základních komponent: generátor vln, pružné ozubené kolo, pružné ložisko a pevné ozubené kolo. Harmonický reduktorje druh pružného ozubeného kola, které je smontováno s pružným ložiskem, aby pružné ozubené kolo vytvářelo kontrolovatelnou elastickou deformaci. Převodovka, ve které jsou pevná ozubená kola v záběru pro přenos pohybu a síly. Aplikované obory: strojírenství (obor první úrovně); přenos (disciplína druhé úrovně); převodovka (disciplína třetí úrovně) Harmonický převodový převod je nový typ reduktoru vyvinutého na principu planetového převodového ústrojí. Harmonický převod (označovaný jako harmonický pohon).
Princip přenosu
Obrázek 1
vpravo ukazuje základní strukturu nejjednoduššího reduktoru harmonického pohonu a obrázek 2 ukazuje schéma pracovního principu harmonického pohonu.
Skládá se hlavně ze tří základních komponent:
(1) Tuhé kolo (tuhé kolo) s vnitřním ozubeným kolem;
(2) Pružné ozubené kolo (pružné ozubené kolo) s vnějším ozubeným věncem;
(3) Generátor vln H.
Jako reduktor obvykle přijímá aktivní generátor vln, pevné pevné kolo a výstupní formu flexibilního kola.
Generátor vln H je komponenta ve tvaru tyče, jejíž dva konce jsou opatřeny valivými ložisky pro vytvoření válečků a jsou přitlačovány k vnitřní stěně flex spline 1. Flex spline je tenkostěnné ozubené kolo, které může produkovat větší elastická deformace a jeho průměr vnitřního otvoru je o něco menší než celková délka generátoru vln. Generátor vln je komponenta, díky níž pružné kolo vytváří kontrolovatelnou elastickou deformaci. Když je generátor vln nainstalován ve flex spline, je průřez flex spline nucen změnit se z původního kruhového tvaru na elipsu. Zuby v blízkosti obou konců jeho dlouhé osy jsou plně v záběru se zuby tuhého kola, zatímco zuby v blízkosti konců krátké osy jsou zcela odděleny od kola Gang. Zuby ostatních segmentů na obvodu jsou v přechodném stavu záběru a uvolnění. Když se generátor vln nepřetržitě otáčí ve směru znázorněném na obrázku, deformace pružného drážkování se neustále mění, takže se záměnový stav pružného drážkování a tuhého kola také neustále mění, a to ze zapojení, zapojení, zapojení, odpojení , opětovné zapojení ..., Jde sem a tam, aby si uvědomil pomalou rotaci pružného kola vzhledem k tuhému kolu v opačném směru generátoru vln H. Při práci je tuhé kolečko pevné, motor pohání generátor vln, aby se otáčel, a pružné kolo funguje jako hnané kolo pro výstupní rotaci a pohání náklad k pohybu. V procesu přenosu generátor vln provede jednu otáčku a počet cyklů deformace v určitém bodě flex spline se nazývá vlnové číslo, které je reprezentováno n. Běžně se používají dvě vlny a tři vlny. Flexline spline přenosu dvou vln má menší namáhání, jednoduchou strukturu a snadno získá velký převodový poměr. Proto je nejpoužívanější.
Rozteč zubů pružného kola a tuhého kola harmonického převodu je stejná, ale počet zubů není stejný, obvykle se rozdíl mezi počtem zubů tuhého kola a pružného kola rovná vlnovému číslu, a to
z2－z1=n
Ve vzorci z2 a z1 - respektive počet zubů tuhého kola a pružného kola.
Když je pevné kolo pevné, generátor je aktivní a pružné kolo je poháněno, převodový poměr harmonického převodu je
i=-z1/(z2-z1)
V přenosu dvou vln, z2-z1=2, existuje mnoho flex spline zubů. Znaménko mínus ve výše uvedeném vzorci znamená, že řízení ohybu spline je opačné k řízení vlnového generátoru. Je vidět, že harmonický reduktor může dosáhnout vysokého převodového poměru.
Generátor vln elasticky deformuje flex spline do eliptického tvaru. Z tohoto důvodu je dlouhá osa elipsy zcela v záběru s tuhým kolem, zatímco zuby obou kol krátké osy jsou ve zcela odpojeném stavu.
Tuhé kolo je pevné, generátor vln se otáčí ve směru hodinových ručiček, pružné kolo se pružně deformuje a části, které se dotýkají zubů tuhého kola, se pohybují postupně.
Generátor vln se otáčí o 180 stupňů ve směru hodinových ručiček a ocelové kolo se pohybuje o jeden zub proti směru hodinových ručiček.
Generátor vln se otáčí jednou (360 stupňů). Protože počet zubů pružného kola je o dva menší než počet tuhého kola, pohybuje se o dva zuby proti směru hodinových ručiček. Tento pohyb se obvykle dodává jako výstup.
1. Vysoký redukční poměr
Jednostupňový koaxiální modul může dosáhnout vysokého redukčního poměru 1/30 ～ 1/320. Struktura a struktura jsou jednoduché, ale může realizovat zařízení s vysokým redukčním poměrem.
2. Malá vůle
Harmonický pohonse liší od běžného záběru s extrémně malou vůlí. Tato vlastnost je nepostradatelným prvkem v oblasti řadičů.
3. Vysoká přesnost
Více zubů zapadá současně a existují dvě 180-stupňová symetrická oka. Proto má chyba sklonu ozubeného kola a akumulovaná chyba sklonu rovnoměrný účinek na přesnost otáčení, takže přesnost polohy a přesnost otáčení dosahují velmi vysoké úrovně.
4. Několik dílů a snadná instalace
Tři základní komponenty dosahují vysokých redukčních poměrů a všechny jsou ve stejné ose, takže se sada snadno instaluje a má jednoduchý tvar.
5. Malá velikost a nízká hmotnost
Ve srovnání s konvenční převodovkou je objem 1/3 a hmotnost 1/2, ale může dosáhnout stejné kapacity točivého momentu a redukčního poměru, což je malé a lehké.
6. Vysoký točivý moment
Materiál pružného kola používá speciální ocel s vysokou únavovou pevností. Na rozdíl od běžných převodů představuje počet zubů ve vzájemném záběru přibližně 30% z celkového počtu zubů a je v kontaktu s povrchem, takže je snížen tlak na každý převodový stupeň a lze dosáhnout vysokého točivého momentu.
7. Vysoká účinnost
Klouzání zabírající části zubu ozubeného kola je velmi malé, což snižuje ztráty energie způsobené třením, takže při dosažení vysokého redukčního poměru je možné zachovat vysokou účinnost a realizovat miniaturizaci hnacího motoru.
8. Nízká hlučnost
Rychlost záběru zubů převodovky je nízká a přenosová síla je vyvážená, takže běží tiše a má velmi malé vibrace.
Základní funkce
1. Vysoká únosnost V harmonickém přenosu je záběr mezi zuby v kontaktu s povrchem a počet současně zapadajících zubů (koeficient překrytí) je relativně velký, takže zatížení na jednotku plochy je malé a zatížení nosnost je vyšší než u jiných forem přenosu.
2. Velký převodový poměr Převodový poměr jednostupňového harmonického převodového stupně může dosáhnout i=70 × 500.
3. Malé rozměry a nízká hmotnost.
4. Vysoká účinnost přenosu a dlouhá životnost.
5. Hladký přenos, žádný náraz, žádný hluk a vysoká přesnost pohybu.
6. Protože flex spline nese velké střídavé zatížení, požadavky na únavovou pevnost, zpracování a tepelné zpracování materiálu flex spline jsou vysoké a proces je komplikovaný.
Harmonický reduktor rychlosti se v Číně začal vyvíjet až v 60. a 70. letech a mnoho výrobců se specializuje na výrobu a formování serializace. Je široce používán v elektronice, letectví, robotice a dalších průmyslových odvětvích. Díky svým jedinečným výhodám se jeho aplikace v chemickém průmyslu postupně zvyšují.
Modelová řada
Harmonický reduktor pohonu typové řady
Redukce harmonického pohonu typové řady
Ultratenký redukční zesilovač harmonické řady
Sériový reduktor harmonického pohonu typu s vysokým točivým momentem
Hlavní výhoda
(1) Poměr rychlosti přenosu je velký. Poměr jednostupňových převodových rychlostí harmonického převodu se pohybuje od 70 do 320, v některých zařízeních může dosáhnout 1000 a poměr vícestupňových přenosových rychlostí může dosáhnout více než 30 000. Lze jej použít nejen ke snížení rychlosti, ale také ke zvýšení rychlosti.
(2) Vysoká nosnost. Je to proto, že počet zubů v záběru současně s harmonickým převodem je velký a počet zubů v záběru současně s dvojvlnným pohonem může dosáhnout více než 30% z celkového počtu zubů. Navíc flex spline používá vysoce pevné materiály a zuby a zuby jsou v povrchovém kontaktu.
(3) Vysoká přesnost přenosu. Důvodem je to, že počet zubů zabírajících současně v harmonickém převodovém ústrojí je velký a chyba je zprůměrována, to znamená, že záběry s více zuby mají vzájemný vyrovnávací účinek na chybu, takže přesnost přenosu je vysoká. V případě stejného stupně přesnosti převodovky je chyba převodovky pouze asi 1/4 chyby běžné převodovky s válcovým převodem. Zároveň lze mírně změnit poloměr generátoru vln, aby se zvýšila deformace pružného splajnu, takže vůle je malá a lze dosáhnout dokonce záběru bez vůle. Proto je převodovka harmonického reduktoru malá a vhodná pro reverzní otáčení.
(4) Vysoká účinnost přenosu a plynulý pohyb. Vzhledem k rovnoměrnému radiálnímu pohybu zubů s ozubeným kolem s pružnou drážkou během procesu přenosu, i když je vstupní rychlost vysoká, je relativní rychlost prokluzu zubů ozubeného kola stále extrémně nízká (je to tedy jedno procento běžného evolventního převodu) Proto jsou zuby převodovky méně opotřebované a účinnost je vysoká (až 69% ~ 96%). Kromě toho se obě strany ozubeného kola podílejí na práci při zařazení dovnitř a ven, takže nedochází k žádnému jevu nárazu a pohyb je stabilní.
(5) Struktura je jednoduchá, počet dílů je malý a instalace je pohodlná. Existují pouze tři základní součásti a vstupní a výstupní hřídele jsou koaxiální, takže struktura je jednoduchá a instalace je pohodlná.
(6) Malá velikost a nízká hmotnost. Ve srovnání s obecnými reduktory, pokud je výstupní točivý moment stejný, lze objem harmonického reduktoru snížit o 2/3 a hmotnost lze snížit o 1/2.
(7) může přenášet pohyb do stísněných prostorů. Tato cenná výhoda pohonu kol, využívající flexibilitu flex spline, je nepřekonatelná jinými existujícími pohony.
Rozsah použití
Harmonické zařízeníreduktory jsoupoužívá se v letectví, kosmonautice, energetice, navigaci, stavbě lodí, bionických strojích, běžné výzbroji, obráběcích strojích, nástrojích, elektronických zařízeních, hornictví a hutnictví, dopravě, zvedacích strojích, petrochemických strojích, textilních strojích, zemědělských strojích a lékařských zařízeních a dalších aspektech jsou stále častěji používány, zejména v servo systému s vysokým dynamickým výkonem, ukazuje použití převodu harmonického převodu jeho převahu. Přenáší energii z desítek wattů na desítky kilowattů, ale vysoce výkonné harmonické převodovky se většinou používají na krátkodobých pracovištích
Luoyang Yujie Industry& Trade Co.Ltdse nachází v Luoyang City, jedné z hlavních základen těžkého průmyslu v Číně. Specializujeme se na výrobu ložisek, nestandardních strojních dílů a CNC obráběcích strojů. Pokud máte nějaké zájmy, neváhejte nás kontaktovat a my srdečně vítáme zákazníky a přátele, kteří nás navštíví
Luoyang Yujie Industry& Trade Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Fax: +86-379-65136562
PŘIDAT: Průmyslový park Jianxi, Luoyang City, Henan, Čína
https://www.yogiemachinery.com/products
Webové stránky: https: //www.yogiemachinery.com
