V roce 1674 dánský astronom Romer poprvé navrhl použití křivky profilu epicykloidního zubu, aby získal hladký průběh spline hřídele. Spline hřídele mohou hrát důležitou roli a výkon v určitém odvětví. Vyrábějí se a zpracovávají v souladu se zásadami a pracovními postupy, aby zajistily, že mohou hrát důležitou roli ve výrobě.
Během průmyslové revoluce 18. století byla technologie spline shaft vyvinutá vysokou rychlostí a bylo provedeno velké množství výzkumů na drážkových šachtách. V 1733 francouzský matematik Cami publikoval základní zákon o záběru zubního profilu; v roce 1765 navrhl švýcarský matematik Euler použití křivky evolventního zubního profilu.
Stroj na ozubení a ozubení, který se objevil v 19. století, řešil problém hromadné výroby vysoce přesných převodovek. V roce 1900 společnost Ford Motor Co., Ltd. instalovala diferenciální převodové stupně pro stroje s odvalovacími zařízeními, které vyráběly šroubové převodové stupně na strojcích pro odvalování zubů. Od té doby se staly oblíbenými rychlostními zařízeními. Vyvinutá zařízení představovala ohromující výhody a evolventní kola se staly nejrozšířenějšími rychlostmi. .
V roce 1899 byla Lache první, která provedla program výměny rychlosti. Převodové ústrojí nejenže zamezuje podbízení zubů, ale umožňuje také přizpůsobit středovou vzdálenost a zvýšit nosnost drážkovaného hřídele.
V roce 1923 byla americká divize Wild Haber první, která navrhla zařízení s kruhovým obloukovým profilem. V roce 1955 provedl Sunovykov hluboký výzkum kruhového obloukového ozubení a ve výrobě byla použita kruhová ozubená kola. Tento druh zařízení má vysokou únosnost a účinnost, ale není tak snadné vyrábět jako evolventní zařízení a je třeba jej dále vylepšovat.
