Dutinový hřídel je ten, který (obvykle) má kolem obvodu rovnoměrně rozložené zuby, které jsou nejčastěji rovnoběžné s osou otáčení hřídele.
Typy spline
Paralelní spline klíče: Tento typ má rovnoměrně rozložené zuby, které mají přímý obrys. Zuby na hřídeli mají stejnou tloušťku zubů v libovolném bodě měřeném radiálně ven z osy otáčení.
Involute Spline: Opět platí, že tento typ má stejnoměrně rozložené zuby, ale nejsou rovně. Zuby mají evolventní formu, stejně jako zub zubů.
Crowned Splines: Tyto spline jsou typicky evolventní. Mohou to být ploché kořeny, kořen filé nebo velký průměr.
Helicinal Splines: Mohou to být buď paralelní nebo evolventní tvar zubů. Šikmý spline má specifický úhel a šroubovice.
